В этом поле можно написать вопрос в свободной форме |
Как установить и настроить планшет в голове робота телеприсутствия
Вы можете использовать любой планшет и любое срество видеосвязи в голове робота, но по умолчанию робот использует собственное средство, основанное на WebRTC от фирмы Google и работающее в браузере. Список совместимых браузеров представлен на этой странице. В качестве планшета можно использовать любой гаджет с операционными системами Android, iOS или Windows, например, Huawei MediaPad T5.
Выбор планшета определяется требуемым разрешением видео. Например, Huawei MediaPad T5 хорошо работает с разрешением 640х480, небольшая задержка заметна с видео 1024х720, но для более высокого разрешения нужно использовать планшет с 6 или 8 ядрами и оперативной памятью не менее 16 Гб. Аналогичные характеристики должен иметь и управляющий гаджет.
Механическое крепление планшета устроено довольно просто, смотрите фото на этой странице и ниже:
Какая позиция лучше - вертикальная или горизонтальная, выбирайте сами. Но максимальный обзор получается, если положение планшета в голове робота совпадает с положением гаджета, на котором вы смотрите видео. Например, если вы управляете роботом из настольного компьютера, у которого экран расположен горизонтально, то и на роботе планшет лучше расположить горизонтально. Если для управления роботом вы используете смартфон, который привыкли держать вертикально, то и в роботе планшет лучше установить вертикально. Если соотношение сторон экрана для просмотра видео не совпадает с соотношением сторон видеокамеры в планшете робота, то часть изображения теряется. Более подробно об этом написано в нашем блоге здесь.
Внимание! Не закройте случайно камеру планшета и не зажмите его кнопки управления элементами крепления.
Оптимальный размер изображения можно настроить, выбирая параметры "Transmitted camera resolution for the remote client" и "How to adjust video on this screen" на странице настроек "Settings" ("гайка" на странице управления роботом). Вы можете также изменить параметры "Full Height" чтобы получить максимальный обзор по вертикали или "Full Width" для лучшего обзора по горизонтали.
Обычно планшеты по умолчанию уходят в спящий режим очень быстро, поэтому вам нужно будет выбрать "to not sleep" параметр в настройках планшета.
Голова робота имеет стандартный USB разъем типа А для питания планшета. Вы можете использовать его для предотвращения разряда аккумулятора планшета. Если планшет нужно зарядить быстро, используейте его собственное зарядное устройство.
После входа на страницу управления роботом нажмите "гайку" слева внизу и в открывшейся странице настроек отметьте "Yes" в строке "Is this tablet installed on the robot?" (смотрите видео ниже). После этого адресная строка браузера планшета изменится на https://boteyes.com/RobotSide.html.