Logo

Как включить и выключить робота BotEyes

Основной идеей, которая делает работу с роботом простой и знакомой, является применение в нем обычной операционной системы (ОС) Windows 10 и обычного компьютера, к которому можно подключить монитор, клавиатуру и мышь. Далее компьютер должен быть подключен к Wi-Fi или сети мобильной связи, например, 4G. Если вам не нравится Skype, вы можете использовать любую другую программу для видеосвязи, например, Google Hangouts.

Чтобы включить робота, достаточно нажать всего одну зеленую кнопку внизу, на черной части шасси, см. видео на YouTube.

 

   

Рис.1. Зеленая кнопка включения робота

 

Рис.2. Иконка в виде маленького круга, верхняя половинка которого зеленая, нижняя - красная

 

Рис.3. Иконка становится серой при разрыве интернет-соединения

 

Больше ничего с роботом делать не нужно. После нажатия кнопки автоматически включится компьютер и загрузится Windows. Благодаря автозагрузке Windows загрузится программа управления роботом RobotSide.exe и программа Skype. После этого робот готов к работе.

Признаком нормальной работы программы RobotSide.exe является маленький кружок в панели быстрого запуска Windows (внизу справа на экране монитора), как это показано на рис.2. Если при запуске программы появились поблемы, или если сервер управления на вебсайте еще не активирован (т.е. если Вы не зашли на вебсайт управления до включения робота или если адрес вебсайта, с которого Вы хотите управлять, указан с ошибкой), то эта иконка будет серого цвета (рис.3) и тогда откроется окно настройки программы. Окно программы можно также открыть, щелкнув правой кнопкой мыши по иконке.

Для выключения робота нужно нажать ту же самую зеленую кнопку. Кнопка погаснет не сразу, а примерно через 10-20 сек., поскольку для выключения робота должны завершиться все работающие программы. 

Как войти на сайт для управления роботом

Для управления роботом нужно войти на сайт робота. Для входа на сайт первый раз необходимо зарегистрироваться. Перед регистрацией Вы должны зарегистрировать Skype. После этого при регистрации на сайте робота в качестве "Имени для входа" нужно ввести логин Skype, затем придумать и ввести свой пароль, которым будете пользоваться в дальнейшем для управления роботом, а также серийный номер робота, который указан в паспорте робота и поставляется вместе с роботом. Без серийного номера регистрация невозможна.

При повторном входе на сайт серийный номер робота вводить не нужно, достаточно ввести свой логин и пароль.

После ввода логина и пароля открывается страница с большой кнопкой GO!, нажав на которую автоматически загружается диск управления роботом (рис.4) и (по умолчанию) Microsoft Skype. Вместо Skype может быть установлена любая другая программа видеосвязи, с которой Вы привыкли работать. Но в этом сулчае запускать ее нужно будет вручную. Аналогичная программа должна быть установлена на роботе и включена в автозагрузку Windows.

Как управлять роботом

Робот управляется мышкой (рис.4) или клавишами. Если указатель мышки находится на зеленом фоне, робот едет вперед, на красном  - назад. На желтом - поворачивается.

Чем дальше указатель мышки от центра диска, тем выше скорость движения.

Черные стрелки указывают направления вращения двух колес. Если мышка перемещается вправо, робот поворачивается направо. Чем ближе к кранице желтого и зеленого сектора, тем резче будет поворот.

 


 

Рис.4. Диск управления роботом

Рис.5. Док-станция

 
 

 

Зеленые кнопки с белыми стрелками позволяют поднимать и опускать видеокамеру. Двойные стрелки перемещают камеру быстро, одинарные - медленно. Для объезда препятствий видеокамеру нужно опустить так, чтобы был виден робот. Кнопка с белой окружностью позволяет быстро вернуть камеру из положения "Вниз" в положение "Прямо".

Значок гайки слева внизу позволяет сделать некоторые настройки робота через интернет. В состоянии покоя робота цифра слева вверху показывает процент заряда аккумулятора.

Для управления роботом можно также использовать клавиши: A (движение влево), W (вперед), D (вправо), S (назад) или клавишами со стрелками. Направление стрелки указывает направление движения. Для регулировки скорости используются клавиши PgUp или цифра 1 (для увеличения скорости) и клавиши PgDown или 2 (для уменьшения). Величину скорости (в процентах) видно в левом верхнем углу круга управления. Клавиша Home поднимает камеру, клавиша End - опускает. ВНИМАНИЕ! При управлении от клавиатуры круг управления должен быть в фокусе, т.е. на переднем плане, поскольку управление от клавиатуры передается в робот через браузер.

Как зарядить аккумуляторы

Лучше всего заряжать аккумуляторы робота от док-станции (рис. 5). Док-станция позволяет не выключать робота, воспользоваться им в любой момент и затем поставить опять на док-станцию, чтобы робот постоянно был в состоянии готовности.

Для зарядки аккумуляторов можно также использовать практически любое зарядное устройство от любого ноутбука с выходным током не менее 4А и напряжением 19 В, пример см. на рис.5. Процесс заряда аккумуляторов выполняется встроенным в робота зарядным устройством, поэтому внешний источник электроэнергии может быть любым, если он удовлетворяет приведенным требованиям по току и напряжению. 

Как решить возможные проблемы

Основная проблема, которая может возникнуть при использовании робота - разрыв интернет соединения. Эта проблема никак не связана с конструкцией или программным обеспечением робота и обусловлена качеством интернет-связи. Обычно при разрыве соединения нужно подождать несколько секунд, и робот восстановит его автоматически.

Если проблему не удается решить, попробуйте перузагрузить Windows.

Перед управлением роботом проверьте, что у вас на компьютере установлен Скайп. Если ваш Скайп не запускается автоматически при нажатии кнопки "GO" на странице управления роботом, то соединиться с роботом по Скайпу можно вручную, обычными средствами Скайпа, набрав имя робота.

Принцип действия

Робот управляется через интернет, используя два канала связи: канал управления, который идет через веб-сервер, и канал типа peer-to-peer (P2P), через который работает система видеосвязи. Эти каналы независимы, поэтому могут быть случаи, когда один из них разорвался, а второй - нет, т.е. робот видит, но не едет, и наоборот.

В канале видеосвязи используется программа Skype фирмы Microsoft,  которая поставляется с Windows 10. Однако пользователь может самостоятельно установить любую программу, с которой привык работать.

Канал управления передает информацию через промежуточный вебсервер botyes.ru. По этому каналу передаются роботу команды оператора и настроечная информация.

Безопасность

Для передачи видео и голоса используется Skype фирмы Microsoft. Все голосовые и видеозвонки между абонентами Skype шифруются. Таким образом обеспечивается защита от злоумышленников.

Безопасность канала управления обеспечивается шифрованием паролей и наличием дополнительного параметра - серийного номера робота, без знания которого злоумышленник не сможет управлять роботом.

При использовании робота для охраны фирмы (патрулирование территории, осмотр мест, не видимых системой видеонаблюдения) вместо связи через интернет можно использовать систему видеосвязи по локальной сети сторонних производителей. 

Робот BotEyes оснащен системным сторожевым таймером, который непрерывно с частотой 1 раз в секунду тестирует качество канала связи и наличие оператора за компьютером (по нажатию мыши, прикасанию к сенсорному экрану или клавиши). При отсутствии оператора или прохождения сигнала в течение 1 секунды робот останавливается. Таким образом, полностью исключена возможность движения робота без участия человека.