Logo

Настройка и подключение колесной части

   общее для всех ОС ;  

   для Android;              

  для iOS;                     

  для Windows             

 

Подключение BotEyes-Mini к сети Wi-Fi

Подключение робота к Wi-Fi состоит из двух этапов: а) подключение камеры; б) подключение колесной части. Эта инструкция показывает, как подключить к сети WiFi колесную часть BotEyes-Mini. Это можно сделать только с помощью компьютера с ОС Windows 10. Управлять же роботом после его подключения можно как из компьютера, так и из планшетов или мобильных устройств с Windows, Android и iOS.

Для подключения камеры видеонаблюдения пользуйтесь инструкцией к камере.

Более подробную инструкцию по эксплуатации можно найти по этой ссылке.

Робот BotEyes-Mini подключается к вашей сети Wi-Fi с помощью любого компьютера с ОС Windows 10. Откройте в Windows 10 приложение "Магазин" и найдите в нем приложение "Windows IoT Remote Client" (рис. 2). Установите его на ваш компьютер.

 

   

Рис.1. Робот с поднятой крышкой: 1 - светодиод, 2 - разъем Ethernet, 3 - серийный номер, 4 - зеленый и красный светодиоды, 5 - выключатель, 6 - кнопка выгрузки Windows.

 

Рис.2. Windows IoT Remote Client - логотип

 

Рис.3. Маршрутизатор

 

Приподнимите крышку робота (рис.1) и соедините кабелем, входящим в комплект поставки, разъем Ethernet (рис. 1) робота с аналогичным разъемом на вашем домашнем маршрутизаторе (роутере, точке доступа) (рис. 3). Если у вас в доме несколько подсетей, убедитесь, что робот и компьютер подключены к одной и той же подсети (точке доступа).

Отключите от камеры робота штекер питания, т.к. ненастроенная камера будет издавать неприятные звуки и мешать вам.

Включите питание робота (зеленый выключатель на рис. 1). При этом в роботе загорятся три красных светодиода. Одновременно начнет загружаться Windows. Процесс загрузки никак не индицируется и продолжается от 30 сек до 1 минуты. По окончании загрузки в окне Windows IoT Remote Client (рис. 4) на вашем компьютере в спадающем меню "Select a discovered device" (чтобы меню появилось, нажмите галочку в правой части окна меню) выберите мышкой IP адрес робота "onrobot.local - ..." (рис.4) и нажмите кнопку "Connect". Через примерно 30 сек после этого появится окно настройки робота (рис. 5).

Если адрес не появляется, перезагрузите робота. Для этого нажмите в течение 3...5 сек круглую кнопку "Выгрузить Windows" на роботе, дождитесь, когда замигает зеленый светодиод на плате слева (рис. 1), затем выключите и включите опять выключатель "Отключить аккумуляторы". Робот начнет загружаться снова. Если подключения не происходит, введите вручную IP адрес, который высвечивается в окне "Select a discovered device" (типа 192.168.0.84), в окно "Or Enter an IP Address") и нажмите "Connect" (рис. 4).

 

 

Рис.4. Windows IoT Remote Client

Рис.5. Окно настройки робота

 

В окне настройки робота (рис. 5) нажмите кнопку "Стоп", затем - кнопку "WiFi". В появившемся окне (рис. 6) нажмите кнопку поиска WiFi сети "Scan Available WiFi Networks". После этого появится список доступных точек доступа (рис. 6). Выберите в нем мышкой сеть, в которой вы будете управлять роботом. Появится предложение ввести пароль вашей сети Wi-Fi. Введите его и проверьте правильность ввода нажатием на значок просмотра справа от пароля. Поставьте галочку "Auto reconnect" и нажмите кнопку "Connect" (рис. 7). Для проверки наличия соединения нажмите кнопку "Show browser control" (рис. 6) - должно появиться окно веб-браузера (рис 7).

Теперь колесная часть робота подключена к вашей сети WiFi.

 

 

Рис.6. Окно выбора точки доступа

Рис.7. Проверка подключения к WiFi

Рис.8. Кнопка для открытия окна серийного номера

Рис.9. Окно ввода серийного номера

 

Серийный номер робота, необходимый для того, чтобы отличить вашего робота от всех остальных, записан изготовителем в поле ввода (пустое поле на рис. 9), эта страница открывается после нажатия кнопки "Serial" на странице рис 8. Если этот номер там не записан, вы можете вписать его самостоятельно. Серийный номер написан на этикетке под крышкой основания робота (рис. 1).

Теперь нажмите кнопку "Пуск" (рис. 9), иначе робот не будет управляться через интернет. После установления связи с сервисом управления роботом ("облаком") должен загореться зеленый светодиод в передней части шасси робота (рис. 1). Программу Windows IoT Remote Client на вашем компьютере теперь можно закрыть.

Регистрация на сайте управления роботом

После выполнения всех действий, описанных выше, робот может управляться через интернет. Для опробования, все ли работает, войдите на гравную страницу сайта через любой веб-браузер (желательно Google Chrome или  Internet Explorer) и введите имя и пароль (см. рис. 10), значения по умолчанию (они написаны в паспорте к роботу). В дальнейшем имя и пароль нужно будет изменить путем регистрации нового пользователя (см. ниже). Нажмите кнопку "Войти". На появившейся странице нажмите большую кнопку "GO!". Откроется круг управления роботом  (рис. 12). Если в этом круге нажать на зеленую часть поля, робот поедет вперед, на красную - назад, на желтую - будет разворачиваться. Если робот реагирует на эти действия, значит вы подключили его правильно и можно регистрировать нового пользователя (т.е. себя).

 

 

Рис.10. Окно ввода логина и пароля

 

Рис.11. Окно регистрации

 

Регистрация нового пользователя выполняется следующим образом. Щелкните мышкой по слову "Регистрация" вверху главной страницы сайта (рис. 10). После этого появится страница регистрации нового пользователя (рис. 11). В поле "Имя для входа" введите придуманное вами имя пользователя (логин), в поле "Пароль" - придуманный вами пароль, в поле "Подтвердите пароль" - его же. В поле "Серийный номер робота" введите серийный номер, который написан на этикетке, наклеенной на шасси робота (рис. 1). После этого нажмите кнопку "Зарегистрироваться". Если серийный номер введен неправильно, будет выдано сообщение об ошибке.

 

 

Запишите логин и пароль на случай, если забудете.

 

Серийный номер робота следует хранить в секретном месте, иначе любой человек, кто знает серийный номер, сможет зарегистрироваться и управлять вашим роботом (но не просматривать изображение с камеры - для этого используется другой логин и пароль).

При повторном входе на сайт серийный номер робота вводить не нужно, достаточно ввести имя пользователя в поле "Имя для входа" и пароль в поле "Пароль" (рис. 10).

После ввода логина и пароля нажмите кнопку "Войти". Откроется страница с большой кнопкой GO!, после нажатия на которую автоматически загрузится диск управления роботом (рис. 12) и (по умолчанию) Скайп (с которым работают другие роботы серии BotEyes). Чтобы Скайп не загружался, выберите "No" на странице с кнопкой "GO!".

 

При первом входе на сайт компьютер может задавать вопросы, разрешить ли всплывающие окна - все нужно разрешать и везде ставить галочки "Повторно не спрашивать". Это упростит последующий доступ к управлению роботом. Всплывающие окна надо разрешить в настройках вашего браузера для сайта управления роботом.

Смотрите также полное руководство по эксплуатации робота по этой ссылке.

Рис.12. Диск управления роботом

 

Подключение к сайту управления для Android

Если вы уже подключили робота к Wi-Fi и зарегистрировались на сайте управления, как это описано выше, скачайте из Play Market бесплатное (или платное - оно без рекламы) приложение Floating Apps (рис. 1) и откройте в нем веббраузер (рис. 2). Можно испольховать и другие "плавающие" браузеры, например, "PopUp Browser" или "Hover Browser" из Play Market. В окне браузера наберите имя для входа и пароль, с которыми вы зарегистрировались на сайте управления роботом (рис. 3).

 

   

Рис.13. Floating Apps

 

Рис.14. Браузер - см. внизу

 

Рис.15. Введите имя и пароль

   

Рис.16. Страница с кнопкой "GO!"

 

Рис.17. Круг управления

 

Рис.18.Установка прозрачности

 

В появившемся окне с кнопкой "GO!" (рис. 4) отметьте точкой пункт "No" (это состояние браузер запомнит) и нажмите кнопку "GO!". Появится круг управления роботом (рис. 5). Если в нем коснуться зеленого поля, робот едет вперед, красного - назад, желтого - разворачивается. В некоторых смартфонах через секунду после нажатия робот может остановиться. Чтобы он двигался непрерывно, в первый момент при касании нужно сделать пальцем легкое трущее движение по экрану и далее палец можно держать неподвижно. Чем дальше палец от центра, тем выше скорость. Чтобы робот остановился, нужно убрать палец с экрана.

Для удобства просмотра изображения с камеры окно браузера можно сделать прозрачным (рис. 6). Браузер можно переместить в удобное для вас место на экране. На рис. 7 показан снимок экрана смартфона в рабочем состоянии робота.

 

Рис.19. Рабочее состояние экрана смартфона

 

Откройте приложение CamHi для просмотра изображения, как это описано в нашем руководстве "Инструкция по настройка камеры BotEyes-Mini". Если вы используете иную камеру, смотрите ее руководство по эксплуатации.

Теперь вы можете ехать куда угодно и смотреть что нужно. Чтобы не столкнуться с препятствиями, которые находятся рядом с роботом, опускайте камеру вниз, чтобы видеть шасси робота. Делается это с помощью свайпа в окне программы CamHi. Видео об управлении роботом можно найти на нашем сайте.

 

Подключение к сайту управления для iOS

Ниже мы предполагаем, что вы уже зарегистрировались на сайте управления роботом, как это описано выше.

Для использования робота BotEyes необходимы два независимых приложения: одно - для камеры, второе - для управления колесной частью. Поэтому управление роботом возможно только на тех iOS-устройствах, которые позволяют открыть и видеть два приложения одновременно. Такой режим называется "Split View" и доступен он только на iPAD начиная с версии OS9, в моделях iPad Pro, iPad Mini 4 и iPad Air 2.

На более старых iPhone этот режим недоступен, хотя может быть установлен опытными пользователями на смартфонах, в которых сделан джейлбрейк и установлен твик Multify или Medusa (ищите в интернете). Если же вы не любитель твиков, то для управления роботом лучше используйте Android, Windows или iOS на iPad.

Сделайте разделение экрана на две части, пользуясь описанием вашего iPAD. В левой части откройте приложение CamHi для просмотра видео с камеры, как это описано в нашем руководстве "Инструкция по настройка камеры BotEyes-Mini". В правой части откройте любой браузер, но наилучшие результаты получаются с Google Chrome и Internet Explorer.

Отключите в браузере блокирование всплывающих окон. В Internet Explorer  это делается в пункте меню Сервис/Блокирование всплывающих окон, в Google Chrome немного сложнее:

1. Нажмите на значок в виде трех вертикально расположенных точек  в правом верхнем углу экрана.
2. Выберите Настройки.
3. Выберите "Дополнительные" в нижней части страницы.
4. Выберите "Настройки контента" в разделе "Конфиденциальнсть и безопасность".
5. В появившемся окне выберите "Всплывающие окна" , далее "Добавить" в разделе "Разрешить" и введите адрес сайта управления роботом, например, "boteyes.ru", нажмите кнопку "Добавить".
После этого для сайта управления роботом всплывающие окна буду разрешены.

Откройте в браузере страницу главную страницу сайта (рис. 8) и введите "Имя для входа" и "Пароль", которые вы указали ранее, при регистрации на сайте управления роботом, нажмите кнопку "Войти" (рис. 8). Откроется окно с большой кнопкой "GO!". Здесь отметьте "No" (это значение запоминается и позже его вводить уже будет не нужно) и нажмите кнопку "GO!". Откроется круг управления роботом (рис. 10). Если в нем коснуться зеленого поля, робот едет вперед, красного - назад, желтого - разворачивается. В некоторых смартфонах через секунду после нажатия робот может остановиться. Чтобы он двигался непрерывно, в первый момент при касании нужно сделать пальцем легкое трущее движение по экрану и далее палец можно держать неподвижно. Чем дальше палец от центра, тем выше скорость. Чтобы робот остановился, нужно убрать палец с экрана.

Если после нажатия кнопки "GO!" круг не появляется, проверьте, что отключено блокирование всплывающих окон для сайта управления роботом.

 

   

Рис.20. Страница входа на сайт управления

 

Рис.21. Страница с кнопкой "GO!"

 

Рис.22. Круг управления роботом

 

Теперь вы можете ехать куда хотите и смотреть что нужно. Чтобы не столкнуться с препятствиями, которые находятся рядом с роботом, опускайте камеру вниз, чтобы видеть шасси робота. Делается это с помощью свайпа в окне программы CamHi.

 

Подключение к сайту управления для Windows

Для управления движением робота из настольного компьютера можно использовать любой веб-браузер, но наилучшие результаты получаются в случае  Internet Explorer или Google Chrome.

Откройте на компьютере приложение для просмотра изображения с камеры (как его установить - см. в руководстве на камеру или в случае, если вы используете камеру, поставляемую в комплекте с роботом по умолчанию, см. наше руководство "Инструкция по настройка камеры BotEyes-Mini").

Отключите в браузере блокирование всплывающих окон. В Internet Explorer  это делается в пункте меню Сервис/Блокирование всплывающих окон, в Google Chrome немного сложнее:

1. Нажмите на значок  в виде трех вертикально расположенных точек  в правом верхнем углу экрана.
2. Выберите Настройки.
3. Выберите "Дополнительные" в нижней части страницы.
4. Выберите "Настройки контента" в разделе "Конфиденциальнсть и безопасность".
5. В появившемся окне выберите "Всплывающие окна" , далее "Добавить" в разделе "Разрешить" и введите адрес сайта, например, "boteyes.ru", нажмите кнопку "Добавить".
После этого для сайта управления роботом всплывающие окна буду разрешены.

Откройте в браузере страницу /DefaultRus.aspx/  (рис. 11) и введите "Имя для входа" и "Пароль", которые вы указали ранее, при регистрации на сайте управления роботом, нажмите кнопку "Войти" ( REF _Ref486776833 \h \*lower рис. 12). Откроется окно с большой кнопкой "GO!". Здесь отметьте "No" (это значение запоминается и позже его вводить уже будет не нужно) и нажмите кнопку "GO!". Откроется круг управления роботом ( REF _Ref486776850 \h \*lower рис. 13). Если в нем коснуться зеленого поля, робот едет вперед, красного - назад, желтого - разворачивается. В некоторых смартфонах через секунду после нажатия робот может остановиться. Чтобы он двигался непрерывно, в первый момент при касании нужно сделать пальцем легкое трущее движение по экрану и далее палец можно держать неподвижно. Чем дальше палец от центра, тем выше скорость. Чтобы робот остановился, нужно убрать палец с экрана.

Если после нажатия кнопки "GO!" круг не появляется, проверьте, что отключено блокирование всплывающих окон для сайта управления роботом, например, "boteyes.ru".

Расположите окна как показано на рис. 14. Теперь вы можете ехать куда хотите и смотреть что нужно. Чтобы не столкнуться с препятствиями, которые находятся рядом с роботом, опускайте камеру вниз, чтобы видеть шасси робота. Делается это с помощью стрелок "Вверх" и "Вниз" слева внизу на рис. 14.

 

   

Рис.23. Страница входа на сайт управления

 

Рис.24. Страница с кнопкой "GO!"

 

Рис.25. Круг управления роботом


Рис.26. Окончательное расположение окон для использования робота