Преодолевайте расстояния, расширяйте возможности, становитесь ближе
В настоящее время более 15 000 удаленных работников в мире присутствуют на рабочем месте виртуально, с помощью роботов телеприсутствия. Ниже мы описываем несколько типовых сценариев практического использования удаленного присутствия на рабочем месте.
Области применения роботов телеприсутствия, позволяющие рынку развиваться, были найдены не сразу. Роботов пытались использовать для привлечения к работе людей, находящихся в инвалидных колясках, в качестве видеоняни, для наблюдения за детьми в детском саду, на школьной площадке или дома в отсутствии родителей, для присмотра за домом или дачей во время отъезда хозяев, для общения с больными, для дистанционного обучения, для посещения выставок, для видеонаблюдения и т. д. Однако рынок сделал свой выбор, и в настоящее время подавляющее большинство роботов телеприсутствия используется для удаленной работы. Вероятно, это связано с относительно высокой ценой роботов, которая посильна только фирмам, но пока недоступна для рядового потребителя.
По оценкам Института Гэллапа и Бюро статистики труда США, 22% американцев работают из дома, почти 50% из них – в удаленных или виртуальных командах. 15 000 удаленных работников в мире присутствуют на работе виртуально, посредством роботов удаленного присутствия. В статье описываются сценарии применения таких роботов и некоторые технические детали.
Идея удаленного присутствия возникла десятки, а может и сотни лет назад, но коммерческое воплощение получила только с появлением интернета, недорогих компьютеров и производственных технологий. К настоящему времени разработано более 30 разновидностей таких роботов, практически все они представлены на сайте https://telepresencerobots.com/, но реально востребованы и активно продаются (на telepresencerobots.com, amazon.com, eBay.com и alibaba.com) только четыре из них: Double, Beam, PadBot и BotEyes.
К идее телеприсутствия очень сложно привыкнуть, как ко всему необычному и еще не нашедшему массовое применение. Большинство потребителей рассматривают таких роботов как игрушку. Тем не менее, во всем мире продано более 15 000 таких роботов, которые реально помогают компаниям в решении перечисленных ниже проблем и дают колоссальный экономический эффект при окупаемости за несколько месяцев. На рисунке выше представлен график роста этого рынка.
Удаленная работа с использованием телеприсутствия является основным применением роботов такого типа. Наиболее востребованы рынком два сценария: 1) работник, находясь дома или в командировке, участвует в жизни фирмы и работает точно так, как если бы он находился в офисе, среди своих коллег; 2) руководитель фирмы, имеющей несколько офисов, выполняет свои функции, общаясь с персоналом или другими руководителями удаленно, с помощью робота.
Удаленную работу целесообразно использовать в следующих случаях:
Предположим, вы – программист станка с ЧПУ, работаете дома. Перед тем, как фрезеровать деталь, обычно сначала отслеживают траекторию фрезы визуально, «по воздуху», перед тем как поставить заготовку на станок. Если вы работаете дома, то с помощью робота вы можете дистанционно рассмотреть траекторию фрезы до установки детали и затем в процессе фрезеровки, даже если станок расположен в Китае, а вы находитесь во Фрязино. Наличие у робота колес позволяет подъехать к станку и рассмотреть процесс с нужного ракурса. Аналогично, вы можете увидеть, как монтажница спаяла вашу печатную плату, как вырезали деталь на лазерном станке с ЧПУ, какую оснастку и приспособления использует сборщик при изготовлении изделия по вашему проекту.
Вы заказали пресс-форму в Новосибирске, вставили ее в термопласт-автомат, который находится в Таганроге и отлили деталь. Деталь получилась с дефектами. Если у вас есть робот телеприсутствия, то разработчик пресс-формы может удаленно определить характер дефекта, посмотреть по приборной панели станка режимы литья, удаленно выполнить (с вашей помощью) подбор более подходящих режимов или внести изменения в размеры и расположение литников, перепроектировав пресс-форму.
Предположим, вы – программист-надомник в команде, работающей над общим проектом. Каждый день проводятся планерки, на которых вам надо присутствовать, у соисполнителей в течение рабочего дня возникают идеи, требующие обсуждения. Если ваш робот телеприсутствия включен постоянно и изображение с его камеры выведено через HDMI интерфейс на ваш домашний телевизор, то у вас появляется полное ощущение того, что вы сидите в одной комнате с остальными программистами, слышите реплики, касающиеся всех и можете подъехать «на роботе» к кому угодно и обсудить тонкие места в проекте. Ваше лицо всегда видно на мониторе робота. Во время планерки вы видите не только того, кто говорит, но и выражение лица остальных присутствующих, их мимику, слышите их высказывания. Далее, в таких мероприятиях обычно используют доску, на которой рисуют мелом схемы, диаграммы, графики и пр. Робот позволяет повернуться к доске, подъехать поближе, если надо что-то рассмотреть. Создается эффект полного присутствия, не воспроизводимый неподвижными мониторами традиционной видеоконференции.
У руководителей необходимость в роботе телеприсутствия возникает в следующих случаях:
Современное производство очень часто отделено территориально от компании-разработчика выпускаемого продукта. Например, самые мощные в мире микропроцессоры разрабатываются в Кремниевой долине, а изготавливаются на Тайване. Компьютеры разрабатываются в Купертино, а изготавливаются на заводе Foxconn, который выполняет также заказы и для других разработчиков, со всего мира.
Более мелкие фирмы и стартапы часто не имеют собственного производства (в полупроводниковой промышленности их называют «Fabless-компаниями»), занимаются только разработками, а изготовление продукта заказывают на заводах, имеющих необходимое производственное оборудование, отлаженное для работ под заказ.
Многие фирмы имеют несколько офисов, расположенных в разных частях города или в разных городах и странах.
Во всех перечисленных случаях между заказчиком и изготовителем или между отделениями одной фирмы происходит активная аудио и видео коммуникация, а также осуществляются многочисленные поездки (командировки). Обычно заказчик ездит к изготовителю, однако в большинстве случаев все вопросы можно решать удаленно, с помощью роботов телеприсутствия.
Приведем несколько примеров:
Офис фирмы располагался на улице Зои, а производство - на заводе, который находился Биржевом спуске, возле моря. Это практически в другом конце города. Все разработчики сидели в офисе на Зое, документацию отдавали на Биржевой спуск и там происходила сборка продукции. Фирма делала инкубаторы для выведения цыплят. Рентабельность изготавливаемых инкубаторов была очень низкой, нужно было принимать какие-то меры.
Для этого мы поставили робота телеприсутствия на заводе и несколько дней конструктор инкубаторов подключался к роботу, заезжал на участок сборки, подъезжал к каждому сборщику, записывал время выполнения каждой операции, сравнивал с другими сборщиками, составлял таблицы для выявления самой затратной операции. Оказалось, что такой операцией является установка нагревательного элемента, которая требовала подготовку пружин, крепление пружин, проводов и элемента.
Для снижения трудоемкости этой операции был разработан отдельный стенд для предварительной подготовки всего узла, включающего нагревательный элемент. В стенд установили двигатели, автоматизировали работу с помощью ПЛК.
Работа по анализу трудоемкости с помощью робота телеприсутствия повторялась многократно. В итоге удалось снизить затраты ручного труда в 2,8 раза. Важно, что для этого технологу не нужно было ни разу ездить на место сборки. Более того, процесс наблюдения за сборщиками он совмещал с основной работой в офисе, не теряя времени.
Школьники и студенты болеют, как и все люди. Но особенность этого случая в том, что пропуск занятий может существенно сказаться на успеваемости и даже возможности продолжения учебы, поскольку длительность восстановления после болезни может составлять недели и месяцы. Бывают также спортивные травмы, которые требуют продолжительной реабилитации. Конечно, можно нанять персонального преподавателя, взять академический отпуск, попросить перенести дату сдачи экзаменов, наверстать упущенное летом. Так и делали раньше, пока не появились роботы телеприсутствия.
Существуют также другая категория учащихся, которые не могут посещать обычные учебные заведения. Это, например, люди с больным сердцем или плохим иммунитетом, с нарушением свертываемости крови, а также с ограниченными возможностями. Они не могут посещать обычные учебные заведения и должны обучаться, не выходя из дома. Приказ Минздрава № 436н от 20 июня 2016 года утверждает перечень заболеваний, наличие которых дает право на обучение на дому. В списке 60 пунктов.
Бывают также ситуации, когда человек здоров, но находится временно в другом городе или в глухой деревне, откуда по погодным условиям или из-за отсутствия транспорта невозможно добраться до места учебы.
Во всех описанных случаях возникает проблема: как участвовать в учебном процессе, не выходя из дома или больницы.
Проблема решается с помощью робота телеприсутствия. Ученик, находясь дома, может подключиться к роботу в школе. После этого робот становится его «аватаром», который может присутствовать на уроке, слушать и конспектировать лекции, смотреть на опыты на уроках химии и физики, отвечать на вопросы преподавателя, выполнять контрольные работы. Письменные работы ученик может фотографировать и сразу же отправлять преподавателю для проверки.
Во время перемен такой «аватар» может передвигаться по коридору, подъезжать к друзьям, общаться с ними «глаза в глаза». Возможность настоящего общения поддерживает моральный дух удаленного ученика, он не чувствует себя социально изолированным. Более того, он чувствует себя героем, потому что не все в классе имеют своего аватара.
Робот телеприсутствия отличается от обычной видеосвязи наличием колес, т.е. возможностью передвижения. Это позволяет ученику переезжать из класса в класс, менять ракурс, под которым он видит доску и преподавателя, выбирать подходящее место в классе, «смотреть в глаза» ученикам и преподавателю.
Управление роботом легко осваивается детьми, поскольку все они умеют играть в компьютерные игры, а управление роботом практически не отличается от игры.
Удаленное обучение с помощью роботов нашло широкое применение в США, в первую очередь потому, что цена роботов во всех странах одинакова, а зарплата в США и бюджеты школ в 5...10 раз больше, чем в России. Много историй, связанных с удаленным обучением, можно найти в интернете, приведем только несколько ссылок: Первая ссылка и Вторая ссылка.
Применение робота именно в школе связано с несколькими проблемами.
Прежде всего, в школах редко бывает хороший wifi. Поэтому видеосвязь может прерываться или быть с низким разрешением.
Для того, чтобы четко видеть всё, что написано мелом на доске, нужно ставить робота близко к доске или использовать камеру с увеличением или с дополнительным, навесным, объективом, который крепится к планшету. Увеличение объектива подбирается так, чтобы доска занимала весь экран монитора, на который смотрит ученик.
Если в школе есть высокие пороги, то робота придется переносить через них. Робот BotEyes может преодолеть порог высотой не более 1,5 см, многие аналоги не переезжают даже через такие препятствия.
Обслуживание робота сводится к его включению и выключению одной кнопкой и нескольким действиям с планшетом, а также подключению к WiFi (это делается один раз, во время начальной инсталляции). Тем не менее, желательно, чтобы кто-то вник в нюансы эксплуатации, мог решать возможные проблемы и следил за тем, чтобы робот всегда был заряжен.
Как бы вы не расставляли камеры видеонаблюдения, всегда останутся «мертвые зоны», например, закрытые большими предметами, углами стен, место позади камеры. Кроме того, камеры не позволяют изменять увеличение (зум) и поэтому вы не можете рассмотреть предмет с близкого расстояния. Например, вы не увидите, если на полу появилась вода, если слегка приоткрылась дверь, если осторожно поворачивается ручка двери или по помещению бегает крыса. К тому же необходимая полоса пропускания интернета, занимается камерами, прямо пропорциональна их количеству.
В отличие от камер, робот телеприсутствия может подъехать в любое интересующее вас место и рассмотреть все с близкого расстояния. Для него не существует «мертвых зон» и полоса интернет-канала для передачи видео точно такая, как для одной камеры видеонаблюдения.
Приведем еще несколько областей, где можно использовать эффект телеприсутствия:
Суть телеприсутствия очень ярко описана в фильме «Аватар». Это полное удаленное присутствие, со всеми связанными с ним ощущениями и эмоциями, с передачей сигналов всех органов чувств. Робот, который обеспечивает только телеуправляемую видео и аудио связь, физически передает только звук и видео, но психологически достигается гораздо более сильный эффект – робот позволяет вам видеть мимику, жесты, выражение глаз, изменение обстановки, движение людей в комнате и ощущать передвижение самого себя. Это гораздо больше, чем просто видеоконференция. Это создает ощущения вашего присутствия в коллективе. Психологически это уже совсем другой уровень общения, нежели по телефону или видеосвязи.
Существуют следующие альтернативные средства реализации удаленного присутствия:
Общим отличием этих вариантов является отсутствие возможности перемещения точки присутствия в пространстве или неудобство общения (как в случае игрушек).
Будущее отрасли телеприсутствия видится следующим образом: работники находятся дома, а их аватары (с руками и ногами) — в офисе фирмы. Фирмы комплектуют штат независимо от страны или города, в котором проживают их сотрудники. Языковой барьер преодолевается гаджетом-переводчиком с искусственным интеллектом. Роботы телеприсутствия – это первый шаг к построению аватара, показанного в одноименном фильме.