Почему мы предлагаем покупателю выбрать планшет, а не встраиваем его в робота?
- потому, что выбор планшета зависит от цели, для которой вы используете робота.
Если вам достаточно осматривать окружающую обстановку, общаться с людьми, и нет необходимости рассматривать мелкие детали, такие как текст на столе или школьной доске, то вам достаточен дешевый планшет, ценой около 20 тыс. руб. (см. таблицу ниже). Если же, наоборот, нужно рассматривать мелкие детали или читать текст на доске, необходим дорогой планшет, с большой оперативной памятью, быстрым процессором и хорошим разрешением камеры.
Максимально возможное разрешение видео не зависит от программного обеспечения робота и определяется следующими факторами:
- производительностью процессора и емкостью оперативной памяти планшета;
- разрешением камеры в планшете;
- пропускной способностью интернета;
- производительностью компьютера (гаджета), из которого вы управляете роботом.
Подробнее об этом можно прочитать по ссылке "Bandwidth required and video resolution".
Ниже приведены характеристики и возможности наиболее распространенных планшетов:
| Характеристика | SAMSUNG Galaxy Tab A7 ("дешевый вариант") |
Lenovo Tab P11 TB-J606F | Apple iPad Air 2020 | Samsung Galaxy Tab S7 ("хороший вариант") |
|---|---|---|---|---|
| Размер экрана | 10.4' | 11' | 10.9' | 11' |
| Количество ядер | 8 | 8 | 6 | 8 |
| Частота процессора | 2 ГГц | 2/1.8 ГГц | 2.1/ 1.8 ГГц | 3.1/ 2.4/ 1.8 ГГц |
| ОЗУ (RAM) | 3 Гб | 6 Гб | - | 6 Гб |
| Камера Фронт/Тыл | 5/8 Мп | 8/13 Мп | 7/12 Мп | 8/13 Мп |
| Гироскоп | Да | Да | Да | Да |
| Макс. размер видео без задержки | 960 х 720 | 1280 x 960 | 1920 x 1440 | 2560 x 1920 |
| Макс. время переключения камер/разрешения | 5 сек | 3 сек | 1 сек | 1 сек |
| Время автофокусировки | хорошее | немного лучше | не очень* | еще лучше |
| Примерная цена | $270 | $340 | $720 | $710 |
Примечание:
* - свойство автоматической установки в док, запись видео и фото, а также масштабирование могут не работать с iPad и другими гаджетами на основе iOS. Все другие свойства присутствуют в полном объеме. Наиболее беспроблемными являются планшеты с оригинальной ОС Android.
Можно использовать и любые другие планшеты, особенно если они уже имеются в наличии, однако имейте в виду следующее:
- автоматическая установка в док работает только с планшетами, имеющими гироскоп;
- в планшетах с тактовой частотой процессора 1 ГГц разрешение видео будет низким (около 320x240);
- в планшетах с меньшей производительностью, чем у приведенных в таблице, масштабирование видео может не работать вообще, а задержка между движением робота и видео может доходить до нескольких секунд;
- важным параметром является время установления автофокуса, которое, однако, не указывается производителями в характеристиках планшетов и поэтому требует экспериментальной оценки.
Планшет не должен быть разряжен ниже 30%, т.к. в этом случае его производительность резко падает, что приводит к снижению разрешения видео и увеличению задержки в его передаче.
Если необходимо использовать робота вне зоны действия WiFi, выбирайте планшет с поддержкой 4G/5G и раздавайте от него WiFi для колесной части робота. Другим вариантом может быть применение отдельного 4G-WiFi модема, расположенного в зоне движения робота.
Планшеты Huawei были очень хорошими (из дешевых вариантов), однако после появления американских санкций в отношении фирмы Huawei в них устанавливается клон Андроида, который не имеет браузера Google Chrome и не имеет доступа к Play Market.