Использование робота телеприсутствия со Skype
Если вы не хотите использовать стандартное веб-приложение BotEyes на основе WebRTC, вы можете использовать Microsoft Skype. Лучший способ для этого варианта - использовать настольный компьютер. Планшет или смартфон использовать тоже можно, но это не очень удобно.
Сначала вам нужно установить два экземпляра Skype: один на ваш гаджет для управления и другой в планшет, установленный в голове робота. Вы можете использовать Skype так, как написано в инструкции к Skype.
Если хотите, вы можете настроить автоответ для Skype в планшете робота. Зайдите в профиль Skype (нажмите иконку профиля) "Настройки"/"Звонки"/"Автоматически отвечать на входящие звонки" и "Запускать видео автоматически". См. видео ниже:
Затем, перейдите на страницу "Настройки" на вебсайте BotEyes (кнопка "Шестеренка" слева внизу страницы вызова), введите имя Skype робота в поле "Callee Skype Name" и нажмите кнопку "Set for Skype", затем "OK, go back".
Если вы хотите отменить настройки Skype, нажмите кнопку "Reset to Defaults".
Робот телеприсутствия со Skype и Windows
Если вы хотите использовать настольный компьютер для управления роботом, вы можете использовать любой веб-браузер, но лучше всего подходит Google Chrome.
Чтобы видеть видео с робота телеприсутствия, откройте приложение Skype в голове робота и на удаленном клиенте.
Откройте сайт управления роботом в вашем браузере, введите логин и пароль, назначенные ранее, и нажмите кнопку "Login". Вы увидите новое маленькое окно с кругом управления роботом и одновременно откроется Skype. Если вы нажмете в зеленом секторе, робот поедет вперед, в красном - назад, в желтом - повернет. Чем дальше от центра круга, тем выше скорость. Стрелки позволяют наклонять голову робота телеприсутствия.
Если круг управления роботом телеприсутствия не появляется, вам нужно проверить, отключена ли блокировка всплывающих окон для сайта BotEyes.com.
Теперь вы можете ехать куда угодно и видеть то, что хотите. Чтобы предотвратить столкновение робота с другими объектами, наклоните камеру вниз, чтобы видеть колесную базу робота. Это можно сделать с помощью зеленых стрелок в правой части круга управления роботом. Вы можете посмотреть, как управлять роботом телеприсутствия, в видео ниже:
Робот телеприсутствия со Skype и Android
Android - это однооконная ОС, и это главное отличие использования Skype в Android и Windows.
Зайдите на сайт управления роботом и откройте Skype. Подключите Skype клиента к Skype робота. После этого у вас будет открыто два приложения: Skype и веб-браузер. Однако вам нужно видеть их на одном экране одновременно. Есть два варианта сделать это.
Первый вариант
Вы можете включить "Настройки/Дополнительные функции/Мультиоконность/Режим всплывающего окна/Вкл" на вашем планшете (эта опция может выглядеть иначе в разных версиях ОС):
Чтобы сделать окно браузера маленьким и расположить его в нижнем правом углу экрана, проведите по диагонали из верхнего левого угла экрана, когда браузер находится в полноэкранном режиме, как на видео выше (это видео для Android 7).
Второй вариант
Вы можете использовать "Настройки/Дополнительные функции/Мультиоконность/Режим разделенного экрана/Вкл" на вашем планшете (эта опция может выглядеть иначе в разных версиях ОС), и это даст вам вид Skype и браузера, как на видео здесь:
Смотрите также видео здесь о том, как использовать Skype с Android:
Робот телеприсутствия со Skype и iOS
Чтобы использовать BotEyes со Skype, вам нужны два независимых приложения: одно для камеры планшета и другое для управления движением робота. Поэтому управление роботом возможно только на тех устройствах iOS, которые позволяют открывать и видеть два приложения одновременно. Этот режим в iOS называется "Split View" и доступен на iPad только начиная с версии OS9, в моделях iPad Pro, iPad Mini 4 и iPad Air 2.
Итак, мы предполагаем, что у вас iOS9 или выше, и она установлена на iPad.
Разделите экран на две части, используя инструкцию к вашему iPad. В одной части вам нужно открыть Skype для просмотра видео с робота, а в правой части экрана - любой браузер. Лучше всего подходит Google Chrome.
Если круг управления роботом не появляется, вам нужно проверить, отключена ли блокировка всплывающих окон для сайта BotEyes.com.
Теперь вы можете ехать куда угодно и видеть то, что хотите. Чтобы предотвратить столкновение робота с другими объектами, наклоните камеру вниз, чтобы видеть колесную базу робота. Вы можете сделать это с помощью зеленых стрелок в правой части круга управления роботом. Вы можете посмотреть, как управлять роботом телеприсутствия, в нескольких видео выше.
